「Arduinoをはじめよう」その4 - プッシュボタンを押したらLEDが点灯、もう一回押したら消える
前回まではプッシュボタン押したときに点滅し続ける、離したら消える、ってを作ってました。今回は一回プッシュボタン押したら点灯し続け、もう一回押したら消える。また押したら点灯する。ってのを作ります。
コードは以下。
// ボタンを押したら点灯、もう一回押したら消える（はず、その３）
// ボタンの状態が変化（オフからオン、オンからオフ）したときのみstateを変更する
// バウンシング（ボタンが完全に押されていない状態）が生じるが50ms遅延させることで問題を解消
const int LED = 13;
const int BUTTON = 7;
int val = 0; // 入力ピンの状態を記憶しておく用
int old_val = 0; // 前回の入力ピンの状態を記憶
int state = 0; // LEDの状態（0ならオフ、1ならオン）
void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(BUTTON, INPUT);
}
void loop() {
val = digitalRead(BUTTON);
// ボタンの状態が変化したか？
if ((val == HIGH) && (old_val == LOW)) {
state = 1 - state;
delay(50); // バウンシング解消用の遅延
}
old_val = val;
if (state == 1) {
digitalWrite(LED, HIGH);
} else {
digitalWrite(LED, LOW);
}
}
ボタンが完全に押されていない、中途半端な状態を「バウンシング」っていうらしい。
それによって挙動がちょっと変になる時がある。
1度押したら着く↔1度押したら消える
の繰り返しになって欲しいのにそうならなかったり。
で、10msから50msの遅延を入れると解消するって書いてあったんだが、それでもうまくいかない時がある。
なんでかはわからないからまあ放おって置こう。そのうちわかるだろう。
